Nous pouvons remarquer différents types de fréquences selon l'action de la chauve-souris.
Lorsque la chauve souris est en phase de recherche,  la fréquence du rythme est assez faible. On parle alors de fréquence constante. Lorsque la proie est détectée, la fréquence s’accélère et la fréquence de l'onde devient modulée : cela permet d'augmenter la précision. 

 Revenons sur ces deux notions : 
-La fréquence constante (FC) correspond à une période de plusieurs dizaines de millisecondes. Elle permet à tous les michrochiroptères de repérer les obstacles ou proies au loin à l’aide de l’effet doppler. La vitesse de vol de sa proie est détectable seulement si la longueur d’onde de celle-ci est supérieure à celle de la pipistrelle.  La chauve-souris pourra alors prévoir le point de contact avec celle-ci. 
-La fréquence modulée (FM) est brève, correspondant à une période de quelques millisecondes. Elle permet à la chauve souris de mieux appréhender la distance et la direction des objets visés. Cela correspond à une augmentation de la fréquence du signal. La chauve souris a alors des informations actualisées et précises lui permettant de repérer les obstacles dans les milieux encombrés.

La majorité des michrochiroptères combinent ces deux types de fréquence. Elles commencent par une fréquence constante qu’elles utilisent lors de la recherche de leurs proies. La proie est identifiée par la chauve souris par l’analyse de la structure de l’echo formé dépendant de la densité de la cible. Une fois la proie repérée, les chauves souris augmentent de plus en plus rapidement leur fréquence jusqu'à obtenir une fréquence modulée. Lorsque la pipistrelle n’émet plus, c’est que la proie a été attrapée et avalée.